Code de récupération des Identifiants des enfants d’une catégorie identifiée par son ID (ici 8)
Attention ne sort que les catégories filles associées à des articles, les catégories vides sont ignorées

$terms= get_terms( array(  'category') , "child_of=8&fields=ids" );
if ( ! empty( $terms ) && ! is_wp_error( $terms ) ){ 
   foreach ($terms as $key => $value ) {
	echo 'ID enfant de la catégorie 8 : '.  $value. '<br/>';
   }
}
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